小烈和小豪是一对亲兄弟，同时又是一对颇具实力的迷你赛车选手。被大家称为“四驱兄弟”。他们很喜欢迷你赛车，更擅长创造别具一格的轨道车。

迷你赛车的发明者土屋博士特别送给小烈和小豪一辆由他亲手制造的全覆式迷你赛车——战神号，条件是弟兄俩必须在全国大赛中创造出有个人特色的迷你赛车。否则必须将赛车还给土屋博士。在这样的压力下，他们创造出擅长走弯道的音速战神和速度超猛的冲锋战神。并取得了参加全国大赛的资格。

在全国大赛和各式各样的比赛中，小烈和小豪不畏艰险，奋勇拼搏，团结协力，潜心研究，战胜了一个又一个的艰难险阻，取得了一次又一次的来之不易的胜利。