1、诸葛亮：少有大才，自比管仲，乐毅，谋定而思动，希望自己闻达于诸侯、留名在青史，于茅庐中等待刘备，最终两个达成协议双双把家还。

2、刘备：当时曹操基本已经统一了中国北方，剑指荆州，刘备能三顾茅庐其实也是迫不得已，但其人善忍又有谋略，在荆州待了六年听了别人的意见放下皇叔的身份去茅庐中以师带之三寻看见。刘备比较爱才，为了找到一个好的谋臣，不惜三顾茅庐，给当时的他留下了很好的名声，是个爱才的君主，为以后人才的归顺打好了基础。

3、关羽：三顾茅庐中关羽虽然很不屑诸葛亮,又为刘备而感到气愤和无奈,但却一直隐忍下来,不像张飞那样抓狂,这说明了关羽高傲却顾大局。

4、张飞：从当时的话“量此村夫，何足为大贤；今番不须哥哥去；他如不来，我只用一条麻绳缚将来”就可以看出是一个莽撞之人。